《英雄传说黎之轨迹》男女主人公设定图公开，画师：榎波克己。
《英雄传说：黎之轨迹》是轨迹系列的最新作品，也是40周年纪念作品，将开启轨迹系列的后半部分，故事背景也来到了卡尔瓦德共和国。卡尔瓦德共和国是一个多民族国家，战后赔款带来了前所未有的经济增长，但也面临着移民问题带来的政治不稳定和新总统推行的激进政治改革，在这个巨大国家首都的某个角落中，一名从事灰色职业“地下调停者（裏解決屋）”的年轻男子收到了一份奇怪的工作，并最终引发卡尔瓦德共和国的震荡。
系列前作中使用的AT战斗系统已被修正，可以从行动导向的场地战无缝切换到回合制指挥战斗。《黎之轨迹》中有许多原创元素，包括名为“Topics（话题）”的系统，玩家可以通过与NPC沟通来收集情报，以创造有利于自身的情境。作为“地下调停者”，游戏存在判定玩家行为标准的系统，根据玩家“合法”、“灰色”、“混乱”三种不同的状态，玩家的游戏风格、状态、敌友关系乃至场景的发展都会发生改变。
《英雄传说黎之轨迹》预计将于2021年发售，预计后续还会逐步公开更多新情报。
